AI for Science · 干湿实验闭环 · 自进化平台

会思考的大脑,
能动手的身体。

愈科把多智能体科学大脑,接到具身湿实验的身体上,让科学发现在真实实验反馈中持续进化——一个可验证、可纠错、可积累的闭环。

愈以仁心 · 科以匠智
The Missing Link

缺的不是大脑,
也不是身体——
是接成闭环的那一环。

2026 年 5 月,《Nature》同期三篇工作(Co-ScientistRobinEmpirical Research Assistance)证明 AI 已能自主提出假设、设计实验、分析数据;同期东京自动化实验室也展示了能连续运行的双臂机器人。两端都已被验证,唯独把它们接成"自我进化闭环"的方案,仍未被产品化。

Dry · Brain

会思考的大脑

多智能体能提出新颖假设,却仍依赖人类亲手做实验、再把数据喂回系统。验证以"周"计。

闭环断裂 · OPEN LOOP
Wet · Body

能动手的身体

自动化设备能 7×24 高通量执行,却基于预编程脚本,遇到真实生物变异就回落到人工。

真正的瓶颈,已经从"思考"转移到"动手",再转移到把思考与动手接成可自我进化的闭环。这正是愈科切入的战略缝隙。

The Closed Loop

一个越用越强的
自进化科学闭环

研究者输入自然语言科研目标,平台自动完成文献调研、假设生成、protocol 编译、具身湿实验执行、结果回传与分析——并在失败时自我优化。

01

假设生成 · Generate

多智能体大脑完成文献调研,产出带优先级、带证据链的候选假设与实验方案。

02

执行验证 · Execute

protocol 编译为可执行序列,具身湿实验平台完成真实操作、过程监控与结果采集。

03

结果回流 · Feedback

实验结果(含负面结果)结构化回传,进入元评审与进化智能体。

04

策略优化 · Evolve

失败不被丢弃,而是驱动 Agent 优化模型、分析流程与实验策略,进入下一轮。

这让平台不是一次性的"执行外包",而是一个会随每一次实验越用越强的自进化系统。

Platform Architecture

大脑 + 身体 + 闭环

三个相互耦合的部分,共享同一套技术底座,构成一个目标驱动型的干湿实验闭环平台。

Dry-Lab Agent System

大脑

多智能体科学发现

以"生成—辩论—进化"为核心的多智能体系统,把自然语言科研目标转化为候选假设与方案。

  • 文献调研 · 假设生成 · 批判评审
  • 辩论锦标赛 + Elo 排序择优
  • 跨领域类比进化,跳出局部最优
  • 完整可审计的决策链与证据链
Embodied Wet-Lab

身体

具身智能湿实验执行

VLA 驱动的具身系统,把 protocol 对接到机器人,完成真实操作、监控与采集。

  • 首发任务:细胞培养
  • 视觉 + 物理感知,容忍样本可变性
  • 异常检测与自纠错为内生能力
  • 新场景靠 post-training 适配,非重新集成
Self-Evolving Loop

闭环

回流驱动的自我进化

湿实验结果回传大脑,失败反馈驱动模型与策略优化,沉淀过程级数据资产。

  • 失败结果纳入反馈,而非丢弃
  • 多模态轨迹全量沉淀,数据飞轮
  • 模型可复用、跨实验室部署
  • 失败案例全网络共享,形成网络效应
Two Core Workflows

两条核心工作流

同一套底座,支撑"验证已知假设"与"主动生产高价值数据"两种闭环。数据沿流水线流动,结果回流驱动下一轮——可在仿真与真实两套自动化实验室中执行。

干实验科学发现 → 湿实验自动验证。对标 Robin 的 "lab-in-the-loop" 范式,但以具身自动化替代"人类亲手执行实验"这一最大瓶颈环节,从而显著压缩迭代周期。

01Input · 输入

科研目标输入

研究者以自然语言提出一个开放式科研目标。

02Dry · 大脑

发现与设计

文献综述、假设生成、实验设计,给出带优先级的候选清单。

03Wet · 身体

湿实验自动验证

身体据候选清单自动执行湿实验进行验证。

仿真实验室SIM LAB
真实实验室REAL LAB
仿真中快速试错 · 真实中可靠验证(Sim2Real)
04Dry · 判定

结果回流与判定

验证结果回流,确认或修正假设。

◄◄ 结果回流 · 确认或修正假设 → 必要时触发新一轮发现

干实验分析 → 湿实验采集数据 → 回流训练与再分析。让平台不仅能"验证已知假设",更能"主动生产用于建模的高价值实验数据",形成数据飞轮

01Dry · 判定

取数需求判定

干实验分析判断:需先行采集数据。

02Dry · 大脑

取数方案 + protocol

大脑生成取数方案与可执行实验 protocol。

03Wet · 身体

湿实验数据采集

身体执行湿实验,采集高质量数据。

仿真实验室SIM LAB
真实实验室REAL LAB
多模态过程级数据全量沉淀 · 喂养下一代 VLA
04Dry · 训练

回流训练与再分析

数据回流用于干实验分析与模型训练。

◄◄ 数据回流 · 效果不佳则反馈驱动模型 / 分析流程 / 实验策略优化(数据飞轮)
Generational Advantage

不是更好一点的工作站,
而是范式切换

现有玩家共同界定了"前沿",也暴露了同一个局限——他们做的是"自动化",不是"智能化"。愈科从范式拐点切换到具身智能驱动的开放式湿实验环境。

A1

硬件—算法双曲线红利

humanoid / dual-arm 硬件与 VLA 基础模型同步迭代,应用层平台直接吸收双轮红利。

A2

新场景边际成本下降一个量级

新增实验 = 少量演示数据微调 + 模型替换,无需拆改物理工作站。

A3

过程级数据飞轮天然成立

每次操作同步记录视觉、轨迹、力反馈与结果——别人在卖设备,愈科在沉淀数据。

维度纯软件 AI 科学家集成自动化平台愈科干湿闭环
科学大脑中(调度 + 视觉 QC)强(科学推理积累)
湿实验执行缺失(依赖人类)强但刚性(实验岛)强且具身柔性(VLA)
异常自适应不适用弱(脚本回落人工)内生(视觉 + 语义闭环)
新场景接入成本高(月级重新集成)低(post-training 适配)
过程级数据资产弱(只采输入与终值)强(多模态轨迹全量)
闭环 / 自进化半闭环(人在环)干湿全闭环、可自进化
Why Now

政策、学术、资本
三重信号在同一方向重叠

愈科所处的窗口期,不只是技术意义上的窗口,也是政策、学术与资本意义上的窗口。

Signal 01

政策

国家窗口

2025 年 11 月,国家卫健委等五部门发布"AI + 医疗卫生"实施意见,推动未来 3–5 年 AI 在医疗与生命科学深度落地,建设国家级人工智能中试基地。

Signal 02

学术

Nature 正刊指明方向

2026 年 5 月《Nature》同期三篇 + 东京自动化实验室。Co-Scientist 明确指出:与实验室自动化结合可构建闭环自主系统,显著加速科学发现。

Signal 03

资本

YC 两份 RFS 双重契合

YC 公开将 "AI-Native Discovery Engines" 与 "AI Personalized Medicine" 列入 Request for Startups——前者几乎字对字对应愈科定位,后者放大其中长期需求。

Our Vision
愈以仁心,科以匠智

让医学从"面向平均人群的治疗",走向"面向每一个个体的精准干预"——推动实现真正可及的个性化医疗。

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